Началом эпохи Footwork принято считать примерную дату 1974—1975 года. В это время какой-то B-boy (кто именно не известно) неожиданно опустился вниз, на пол и начал активно перебирать ногами. Это было ново и неожиданно для всех. Но спустя время этот прием взяли на вооружения все брейкеры. После TopRock они переходили в партер и там делали различные жлементы с помощью ног. Так появился footwork.
Сначала у footwork не было базы элементов и он сильно отличался от привычных современных форм. Каждый B-boy делал свое. Только со временем начал вырисовываться набор базовых footwork движений.
B-boys вдохновлялись в том числе русским народным танцем, появилась фишка под названием the Russian. Одним из первых легендарных танцоров footwork был SPY, заслуживший респект по всему Бруклину. Его называли A man with a thousand moves (человеком с тысячью движений). Считается, что он и члены его команды придумали главные базовые движения футворка: сикс-степ и си-си. Им же приписывается свайпс и бейби-фриз.