Топрок был создан в районе Бушвик города Бруклин в период между 1967 и 1968 годами двумя людьми: Резиновой Лентой (Rubberband Man) и Апачем (Apache).
С 60-х до середины 70-х годов в Бруклине обитало множество уличных банд. Rubberband Man и Apache прекрасно знали тогдашнюю бруклинскую жизнь, они выросли в Бушвике. Часто они сами тусовались с «Devil Rebels» и другими местными бруклинскими бандами. Но, хотя они жили бок о бок с весьма опасными приятелями, поиск неприятностей на свою голову не был смыслом их жизни. Они любили танцевать, в основном под Soul и Funk, и хотели направить свои энергию и умения на что-то новое. Так появился новый танец под названием «рокинг». B-boy Rubberband Man и B-boy Apache его на углах улиц, слушая радио. Их танец был смесью движений Фреда Астера, Джина Келли, сальсы и позднее хастла.
С развитием танца появились джерки и берны, которые использовались в качестве имитации драки с танцором-соперником.
Берны Apache придумал для того, чтобы унизить противника.Rubberband Man и Apache смешали все эти танцевальные стили, движения и жесты, чтобы появился совершенно уникальный уличный танец. Получилось. Рокинг стали танцевать многие банды. Увидеть на улицах Бруклина, как банды танцуют рокинг, соревнуясь друг с другом, стало обычным делом. Рокинг превратился в соревновательный танец, который очень быстро приобрел большую популярность.
К началу семидесятых годов топрокинг стал уже местным танцем, а не просто танцем банд. Его начали танцевать многие молодые ребята, не входящие в группировки.
Первые соревнования по топроку, организованные Крейзи Робом, всем очень понравились, и через некоторое время Бруклин погряз в бэттлах.
К сожалению, такие соревнования не обходились без проблем. Так, последнее соревнование B-boy Rubberband Man закончилось его гибелью. Rubberband Man принял участие в бэттле, призом за победу в котором была девушка танцора из команды соперников. Разумеется, Rubberband Man выиграл бэттл и потребовал приз. Ревнивый бойфренд выстрелил в него, когда тот выходил из клуба с «призовой» девушкой. Это был трагичный финал, погибла настоящая легенда. Танец же остался жить.
К концу 70-х годов топрок существовал уже как повсеместно известный, приверженцы топрока относились к нему очень серьезно и постоянно выясняли то из них лучший.
В 1980 году в Бруклине появился величайший титул топрока – «King Uprock». Лучшие танцоры стиля собрались вместе, чтобы принять участие в решающем соревновании. Победителем на нем стал Ralph Casanova, за которым титул «Король топрока» остался и по сей день.
Танец распространился в начале 70-х так быстро и так широко, что название пришлось менять. Термин «рок» сбивал с толку многих фанатов рок-музыки; они приходили на соревнования по топроку, ожидая, что там будет рок-концерт. Ошибочно принимаемый за рок-н-ролльный танец, рокинг, это сочетание сальсы, хастла, фристайла, бернов и джерков, стал называться топрокингом. Это был тот же танец с другим названием. Смена названия никак не повлияла на его популярность.